チャマルティン駅とアトーチャ駅はマドリッドの電車の重要拠点です。
最近はチャマルティン駅に隣接したホテルに宿泊する事が多く、近隣の町への移動が便利です。しかし、Ave新幹線はマドリッドが起点です。
個人旅行でを切符を購入するには、大きな駅では(i)インフォメーションを探し聞くか、切符売り場の所在を確かめ、乗りたい日時を言うと「今日乗車はxx番」「明日乗車はxx番」と販売している窓口を教えてくれます。
後は現金かカードで購入すれば問題はありません。